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并聯機器人在顆粒袋包裝行業的應用

今隨著全球經濟的發展，人民生活水平的提高，使作為人類生存和健康保障的醫藥產業越來越受到政府及企業的重視，整個醫藥產業也成為21世紀富增長潛力的產業之一而快速增長。制藥設備便順應潮流向著高自動化、高效率、高品質方向飛速發展。
眾多藥劑中，中成藥顆粒劑以其副作用小、服用方便等優點有著巨大的市場需求。因此包裝設備的產能及包裝質量是決定該藥企市場競爭力的關鍵。
顆粒袋整體生產可分為三個環節，一次包裝環節采用多列機或單列機完成顆粒劑的裝袋以及封邊，二次包裝通過連續或步進裝盒機完成多袋顆粒袋的裝盒，中間環節完成顆粒袋的搬運以及入裝盒機之前的裝槽。
目前，前后端裝袋機以及裝盒機已經高度集成化、標準化。然而，受限于生產場地的布局（裝袋往往在潔凈室內完成而裝盒區域相對開放），裝盒機與裝袋機出入料形式不同（整列出料與層疊入槽），兩者無法通過簡單輸送進行銜接。并且，現有的非標設備不僅占地面積大，制造成本高，在產品尺寸調整以及裝槽間距或層數發生改變時也無法靈活做出調整，且仍然因無法直接銜接裝袋機而需要人工進行整摞上料，無法有效節約人工成本提高生產效率。

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